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马东,男,1978年2月生,中共党员,工学硕士,高级工程师。现主要从事和研究领域为工业自动化控制、机器人控制技术、医疗信息化技术。
一、近几年发表论文
1. 基于精确背景运动补偿的机器人运动目标检测与跟踪,机床与液压,2023,51(03)(中文核心)
2. 基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法,中国惯性技术学报,2022,30(6)(EI)
3. 移动机器人RBF神经网络自适应PD跟踪控制,控制工程,2020,27(12)(中文核心)
4. 基于两种改进阈值函数的表面肌电信号降噪研究,现代电子技术,2020,43(01)(中文核心)
5. 基于改进小波去噪算法的sEMG研究,东北师大学报(自然科学版),2019,51(03)(中文核心)
6. 基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位,中国惯性技术学报,2018,26(05)(EI)
二、科研项目
主持或参与主持横向科研项目5项,参与河北省自然科学基金项目1项,保定市科技计划项目1项。
三、授权发明专利、软著:
1. 一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统. 2016.08.24,中国,ZL201410269869.6
2. 郎霁新风蓝牙配对软件V2.0,2022.08.23,软著登字第10196013号
3. 厚德医疗信息化集成平台V1.0,2022.11.01,软著登字第10400714号
4. 入厂煤采样管理系统V1.0,2023.01.16,软著登字第10682262号
5. 厚德体检信息管理系统V3.0,2023.03.14,软著登字第10917001号
6. 厚德体检预约查询系统V1.0,2023.03.14,软著登字第10917000号